Avería/ Dudas

[Josemitsu2000]

Buenos días, hoy me sale una avería en 3.2did 165cv del 2000. Decir que se le cambió el embrague hace unos 100mil km, hará varios años.
Avería:
Se enciende testigo de motor naranja
Se enciende testigo SRS  rojo.
Parpadea luz central del diferencial, color naranja.

Solo se apaga el parpadeo y SRS en 1,2,4 y 5
Se enciende parpadeo y SRS en 3 y marcha atrás, además la marcha atrás da vibraciones fuertes.

En dos ocasiones se me ha acelerado el coche a tope, camino de casa, a tal punto que lo tuve q poner en punto muerto y apagarlo con la llave.

Me da un leve olor a embrague.

En fin , a duras penas he llegado a casa y lo he dejado aparcado, y desconectado la batería.

Ruego opiniones antes de nada para saber por dónde pueden ir los tiros.
Muchas gracias