hola acabo de comprar una mitsubishi montero 3000 6v pero tengo duda en la caja automatica cuando coloco la palanca en  R o D se siente un gran tiron en la caja y cuando esta en marcha cuesta que haga los cambios

Cambia el ATF

El que yo tube durante varios años me hacía casi lo mismo, pero es que si tienes otro coche mas moderno con cambio automatico no los puedes comparar.
Cuando quieras que cambie de marcha sueltale un poco el acelerador, no lo lleves siempre "a fondo" esperando que el cambie, ya verás como si cambia bien.
Lo del tiron a mi tambien me lo hacía, pero me parece normal, ya te digo es un cambio antiguo y es mas brusco que los modernos, pero no te preocupes que vá bien.
No obstante cambiale el aceite al cambio y notarás diferencia, pero enterate bien cual es su aceite especifico no vayas a joderlo, saludos

revisa el relanti, si lo llevas alto bajalo y te lo hara mucho menos, el mio hacia lo mismo, yo para que no lo hiciera tanto le baje el relanto al minimo, asi casi no lo hace.