He levantado el coche en un elevador y he notado que al girar la transmisión delantera gira un poco menos de 1/4 antes de hacer girar las ruedas. En La transmisión trasera sin embargo no tiene nada de holgura.
Estará tocado el grupo delantero?

Yo creo que no tienes problemas, eso puede ser por un menor ajuste en el piñón de ataque del grupo delantero, yo no me preocuparia.