Seguramente soy de los últimos en enterarme, pero en este enlace se explica como hacer ruteable el Oruxmaps:

http://oruxmaps.forosactivos.net/t3648-brouter-en-oruxmaps

Lo he probado y funciona. Para mi que no tengo tiempo de preparar mis rutas con antelación, es una gran ventaja.

El único problema que le veo es que no encuentro una opción para "evitar el asfalto", aunque si que te calcula rutas para llegar a waypoints por caminos.

Yo lo tengo instalado y uso los mapas de Topohispania.

A ver si alguien conoce una aplicación similar para rutear con la opción "evitar asfalto", seria perfecto...

Gracias por la información.
Lo habitual, es calcular la ruta por velocidad o distancia. Por ejemplo, los navegadores convencionales, tienen para "discriminar las autopistas de peaje". También se podría hacer para todo tipo de carreteras, puesto que cada tipo de vía lleva su código. Pero exigiría cierta "programación", dudo que nadie haya incluido ese tipo de supuesto.

Pues, yo tampoco me habia enterado. Gracias por el aporte