Golpe al soltar el embrague

[seelowe14]

Hola buenas, pues el problema es que cuando metes algunas marchas, sobre todo 1° y 2°, y levantas el pedal del embrague, cuando va a engranar se oye un Clonc y un tirón, proviene de la parte central-trasera del coche, o esa sensación me da, que podría ser?, crucetas del cardan en mal estado, cadena transfer, cardan con mucho juego?

[Mitsu-Jay]

Lo mas probable es que sea el tornillo del piñón de ataque del diferencial trasero flojo

[yofuieldelosseis]

Y qué solución tiene??