Fallo direccion asistida

[yeyo02]

Hola tengo un Montero DI-D 3.2 del 2003 y hace poco tiempo estoy empezando a notar que la dirección asistida se pone dura a bajas revoluciones, y quiero intentar darle solución. Según lo que he leído de vuestros comentarios deduzco que lo mejor sería primero cambiar el aceite del depósito y de los manguitos y rellenarlo por uno nuevo, para ver si vuelve a funcionar bien, y si esto no funciona cambiar la bomba de dirección :S
Ahora  bien mi duda viene por como cambiar el aceite yo mismo sin liarla mucho, es decir, como se vacía todo el liquido del depósito y sobre todo de los manguitos. Con que herramientas podría hacerlo y cómo. Si me lo pudiérais explicar paso a paso lo agradecería enormemente. ;)
Un saludo.

joer ni una miserable presentacion antes de ir directo y de cabeza al tema