Ruido motor del ABS sin arrancar el vehiculo

[Kuntzu]

Hola, me ha surgido un problemilla y no he encontrado información sobre ello, en mi v20 4d56 al dar el contacto se oye un ruido que resulta ser del motor del ABS que se enciende y esta run run run todo el rato, una vez arrancado acercas el oido y se sigue oyendo, lo que pasa es que con el motor arrancado no te enteras. En el pedal no se nota nada de nada, frena totalmente normal, si que me ha pasado alguna que otra vez que frenando normal el primer impulso del freno hacia como que saltaba el ABS un par de segundos continuando con la frenada normal.
He grabado un poco como suena, voy a subirlo al youtube para colgarlo aquí. El ruido es del motor del ABS si arrancar el coche, solo con el contacto puesto.


https://www.youtube.com/watch?v=z9bwFG2IBFg

Si desconecto la ficha 2, el motor sigue funcionando. Si desconecto la 1 el motor se para. En el cuadro no me aparece nada, dudo que funcionen las luces del ABS, otro trabajo mas que hacer.


Alguien sabe que puede ocurrir?

Gracias.